25c3: Προσιτό ρομποτικό σμήνος

Η εργασία Formica ήταν η προτιμώμενη παρουσίασή μας στα 25C3. Ο στόχος είναι να αναπτυχθούν τα ρομπότ Swarm Open Source όσο το δυνατόν λιγότερα. Η ομάδα κατέληξε στο κτίριο 25 ρομπότ σε μια μόδα γραμμής συναρμολόγησης. Με επαρκή χρόνο παράδοσης, το κόστος μπορεί να έχει μόλις £ 15 το καθένα. Κάθε bot έχει δύο κινητήρες κίνητρα κινητού τηλεφώνου με μικρούς ρόδες νεοπρενίου. Διαχειρίζεται ένας μικροελεγκτής MSP430. Το μόνο πραγματικά εξειδικευμένο τσιπ είναι ένας ελεγκτής τελών, έτσι ώστε τα bots να μπορούν να χρέωνα χωρίς τύπο παρέμβασης. Έχουν σκι χαλκού στο μπροστινό μέρος που αγγίζουν τις κεραίες του εδάφους και τις κεραίες για να έρθετε σε επαφή με το VCC. Στην κορυφή του bot είναι τρεις ανιχνευτές IR τόσο για την πλοήγηση όσο και για τη μεταφορά ενημερώσεων υλικολογισμικού μεταξύ των bots. Ένας ανακλαστικός αισθητήρας βρίσκεται στην κάτω πλευρά για την ανίχνευση “τροφίμων”. Φαίνεται σαν ένα εξαιρετικό στυλ καθώς και οποιοδήποτε είδος απλού μεθόδου για να αρχίσει να ερευνά το Swarm Robotics.

Leave a Comment