έχει νόημα να εξεταστεί η εξέλιξη, αλλά η φύση έρχεται με πολλούς διαφορετικούς τρόπους για να κάνουν τα πράγματα. Εξετάστε τη μετακίνηση. Τα ζώα της γης περπατούν σε τέσσερα πόδια ή δύο, κάποιο άλμα, και μερικές χρησιμοποιούν περισταλτικά ή με άλλο τρόπο. Παράξενα, όμως, η μητέρα φύση δεν ανέπτυξε ποτέ τον τροχό (αν και η κάμπια της μητέρας του μαργαριτάρι σκώρων θα αποτελέσει ολόκληρο το σώμα του σε ένα στεφάνι και θα κυλήσει μακριά από τους επιτιθέμενους). Ανθρώπινα ρομπότ που, από την άλλη πλευρά, οι πιο συχνά χρησιμοποιούν τροχούς. Ακόμη και ένα κομμάτι δεξαμενής έχει τροχούς μέσα. [Joessinsmables] Το τελευταίο ρομπότ εξακολουθεί να χρησιμοποιεί τροχούς, αλλά εξομοιώνει την κίνηση της ολίσθησης ενός φιδιού, το ονομάζει τη λίμνη Erie Mamba.
Το πιο ενδιαφέρον πράγμα για το ρομπότ είναι ότι μπορεί να επαναρυθμιστεί και να κινηθεί σε αρκετές διαφορετικές λεπτομέρειες. Όπως και η κάμπια, μπορεί ακόμη και να σχηματίσει έναν τροχό σαν έναν ορίζοντα και ρολό. Μπορείτε να δείτε ότι στο τέλος του βίντεο, παρακάτω.
Η διαμόρφωση βάσης Slithers και χρησιμοποιεί 12 τμήματα, το καθένα που περιέχει ένα σερβο μοτέρ. [Joe] Χρησιμοποιεί ένα κλειδί FOB απομακρυσμένο για να οδηγήσει το φίδι, αν και μπορεί να κινηθεί από μόνο του. Οι εγκέφαλοι είναι – τι άλλο – ένα Arduino. Σε ορισμένες διαμορφώσεις, το φίδι φέρει το δικό του εγκέφαλο και την εξουσία. Σε άλλες, υπάρχει μια τρομακτική πλεξούδα καλωδίωση που είναι απαραίτητη όταν το φίδι γίνεται ένας τροχός επειδή δεν έχει χώρο σε αυτή τη διαμόρφωση για τα επιπλέον στοιχεία.
Τα πραγματικά φίδια έχουν διαφορετικούς τρόπους που κινούνται, και έτσι η λίμνη Erie Mamba. Στη διαμόρφωση της ολίσθησης, οι παθητικοί τροχοί μετατρέπουν μια κίνηση ημιτονοειδούς ή κινητού κύματος σε γραμμική κίνηση. [Joe] εξηγεί τα μαθηματικά πίσω από την κίνηση. Αν βγείτε από τους παθητικούς τροχούς, το φίδι μπορεί να κινηθεί σαν σκουλήκι ίντσας. Η στροφή είναι περίπλοκη σε αυτή τη λειτουργία, καθώς μπορεί να προχωρήσει μόνο προς τα εμπρός ή προς τα πίσω χωρίς κάποιες αλλαγές. Τα τμήματα μπορούν να επαναπροσδιορίσουν για να βάλουν έναν τροχό κίνησης στο παιχνίδι για να εισαγάγει την επιθυμητή πλευρική κίνηση.
Τα πραγματικά φίδια μπορούν να συνδυάσουν τα δύο είδη κινήσεων για να “πλευρούν” και το Mamba μπορεί να το κάνει και αυτό. Αυτό απαιτεί την αναδιάρθρωση των τμημάτων και την οδήγηση ορισμένων τμημάτων με ένα ημιτονοειδές κύμα και άλλα με ένα κύμα cosine.
Αυτή δεν είναι η πρώτη φορά που έχουμε δει το Trick Ouroboros. Αν νομίζετε ότι τα ρομποτικά φίδια δεν μπορούσαν να είναι πιθανώς χρήσιμα, σκεφτείτε ξανά. Φυσικά το αρθρωτό ρομπότ που κατέλαβε τις ακούσεις μας είναι το DTTO, το οποίο ισχυρίστηκε το μεγάλο βραβείο στο βραβείο Hackaday του περασμένου έτους.