Ποιος είναι ο καλύτερος τρόπος για να δείτε ένα δωμάτιο; Μια εικόνα? Hah – μην είστε τόσο παλιομοδίτικοι! Θέλετε μια εξέδρα Lidar να σαρώσει το χώρο και να την ανακατασκευάσει ως χάρτη 3D σημείο στον υπολογιστή σας.
Ζεστό στα τακούνια του θερμόμετρου σάρωσης του [Saulius Lukse], αντικατέστησε τη θερμική κάμερα στην κάμερα Time-of-Flight (TOF) – ένα Lidar Garmin – ικανό από 500 δείγματα ανά δευτερόλεπτο και καταλήγουν Σάρωση του δωματίου τους σε μόλις δεκαπέντε λεπτά. Τα δεδομένα θέσης συνδυάζονται με τις κυμαινόμενες πληροφορίες για την παραγωγή ενός σημείου σύννεφο χρησιμοποιώντας την Python. Ανοίξτε αυτό το αρχείο σε ένα πρόγραμμα χειρισμού 3D και θα αντιμετωπιστεί σε ένα βλέμμα όπως αυτό:
Αυτή είναι μια εικόνα που δημιουργείται από ένα σύννεφο 4,7 εκατομμυρίων σημείων. Δεν είναι τέλειο, αλλά σίγουρα θα το κάνει.
[Lukse] lementents ότι το cam απαιτεί βέλτιστες συνθήκες φωτισμού που καθιστούν ακατάλληλο για πολλή εξωτερική απεικόνιση και περιορίζεται παρομοίως σε μικρότερες κλίμακες. Απαιτεί επίσης να τραβήξει ένα φορητό υπολογιστή γύρω, οπότε σκέφτεται να το κάνει ένα πακέτο all-in-one κάτω από το δρόμο.
Θέλετε πολλά περισσότερα για το πώς λειτουργεί ο Lidar; Ελέγξτε αυτό το βίντεο Teardown ενός πυροβόλου όπλου της αστυνομίας Lidar. “Ή ρίξτε μια ματιά σε αυτό το (ταχύτερο) εντελώς σαρωτή λέιζερ DIY.