[Jack], ένας μηχανικός μηχανικός, ο οικοδόμος αργαλειών, καθώς και ο άπληστος ναυτικός επιθυμεί ένα σύστημα autopilot για το 1983 Robert Perry Nordic 40 ιστιοφόρο με πολύ πιο σύγχρονο ικανότητες από αυτή που ήρθε. Κατάλαβε μια επιλογή που βασίζεται σε υπολογιστή θα λειτουργούσε, ωστόσο ήταν λίγο μακριά. Όταν το παιδί του έδειξε ένα Arduino, όμως, ήταν στο δρόμο του. Ο Sallied Forth καθώς ανέπτυξε αυτό το σύστημα Arduino με βάση το Autopilot για το Sloop του, το Wile E. Coyote.
Χρησιμοποιεί δύο Arduino Megas. Το ένα είναι αποκλειστικά για το GPS, καθώς και τα άλλα στοιχεία ελέγχου ό, τι άλλο. Το Autopilot [Jack] έχει τρεις λειτουργίες. Σε αυτό που τηλεφωνούν στο τιμόνι, ένα ποτενσιόμετρο οδηγεί την υπάρχουσα υδραυλική αντλία, την οποία ελέγχει με έναν σειριακό ελεγκτή κινητήρα DC Polulu Qik. Στη λειτουργία COMPASS POMPASS, ένα POLOLU IMU κλειδώνει στην επικεφαλίδα για να κατευθύνει (HTS). Η λειτουργία GPS χρησιμοποιεί ένα προκαθορισμένο σημείο αναφοράς, καθώς και ορίζει το πρόγραμμα για να κατευθύνει (CTS) με το ίδιο ακριβώς έδρανο με το σημείο.
Το σύστημα [Jack] χρησιμοποιεί επίσης την τροποποίηση Cross Track (XTE) για να καθορίσει ένα νέο HTS όταν είναι απαραίτητο. Έχει μεγάλη τεκμηρίωση καθώς και ένα αριθμό fritzing καθώς και τα δεδομένα Arduino που προσφέρονται στο Dropbox.
Το Autopilot Sailboat Rigs πρέπει να είναι όλα δημοφιλή ιδανικά τώρα. Μόλις είδαμε ένα διαφορετικό πίσω τον Νοέμβριο.
[Ευχαριστώ jeremy]