Αυτό το hexapod μας έστειλε στη ιμάντα από [Jamie]. Εάν θέλετε να πάρετε το ρομπότ των έξι ποδιών λίγο πιο μακριά από τις προηγούμενες θέσεις μας, ακριβώς εδώ, καθώς και εδώ, αυτό είναι το hexapod για εσάς. Τα δομικά κομμάτια διαμορφώθηκαν, καθώς και κόβονται από κόντρα πλακέ 3 mm που χρησιμοποιούν CNC. Χρησιμοποίησε ως-220 τοποθετείται απομόνωση νάιλον τρανζίστορ για τα έδρανα, καθώς και τα μπουλόνια καθώς και τα κλειδωτάκια σε κάθε αρθρώσεις. Τα κύρια σπίτια του σώματος οκτώ σερβο, έξι για τα πόδια καθώς και δύο για ένα δοχείο κεφαλής έκκεντρου καθώς και κλίση. Υπάρχουν ακόμη και έξι servos, ένα για κάθε πόδι, για να σηκώσετε τα πόδια. Το όλο θέμα διοικείται από ένα Atmel AT90S8515 χρονομετρημένο στα 8 MHz. Ο κώδικας καταρτίστηκε χρησιμοποιώντας το Winavr δωρεάν GCC GNU-C. Χρησιμοποιεί έναν ελεγκτή PlayStation για να βοηθήσει το σφάλμα εντοπισμού των κύκλων βόλτας, καθώς και τις παραμέτρους τροποποίησης όπως απαιτείται. Δείτε ένα βίντεο μετά το άλμα.